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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-usersの皆様
お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
前回のRTM国際標準化委員会にて提案させいてただきました、ロボットアーム制
御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠版(草案)を作成しているのです
が、その中に接続先のProvider型RTCが共通I/Fの第何版に対応しているかバージ
ョン情報を見るための「getVer関数」を加えるべきであるか否かについて皆様の
御意見を頂戴したく、投稿させていただきました。
接続先のRTCのバージョンによって、Require型RTCの挙動を変更させる場合には
必要となると思うのですが、追加した方が良いでしょうか。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。