OpenRTM-usersの皆様
お世話になっております。 埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
前回のRTM国際標準化委員会にて提案させいてただきました、ロボットアーム制 御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠版(草案)を作成しているのです が、その中に接続先のProvider型RTCが共通I/Fの第何版に対応しているかバージ ョン情報を見るための「getVer関数」を加えるべきであるか否かについて皆様の 御意見を頂戴したく、投稿させていただきました。 接続先のRTCのバージョンによって、Require型RTCの挙動を変更させる場合には 必要となると思うのですが、追加した方が良いでしょうか。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-usersの皆様
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埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
前回のRTM国際標準化委員会にて提案させいてただきました、ロボットアーム制
御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠版(草案)を作成しているのです
が、その中に接続先のProvider型RTCが共通I/Fの第何版に対応しているかバージ
ョン情報を見るための「getVer関数」を加えるべきであるか否かについて皆様の
御意見を頂戴したく、投稿させていただきました。
接続先のRTCのバージョンによって、Require型RTCの挙動を変更させる場合には
必要となると思うのですが、追加した方が良いでしょうか。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。