openrtm-usersの皆様

電気通信大学 情報システム学研究科の二瓶と 申します．

本年度のRTMコンテストに参加させていただく にあたり，プロジェクトページを公開しまし た． 直前のご連絡となり，大変申し訳ございませ ん．

以下，作品へのリンクと簡単な紹介です．

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2013_1B4-3

「屋内サービスロボット用RTC群」

屋内サービスロボットの運用を想定し，複数の RTコンポーネントを提供します．

・Android端末を使った，音声認識・音声合成 RTC ・webサーバと連携可能なRTC ・安価で高性能なジャイロモジュールのラップ RTC
・人の顔を検出するRTC ・KobukiAISTをジャイロモジュールと組み合わ せたRTC群

以上の提供するRTCは，簡単・再利用性・有効性 を意識して開発いたしました． 紹介動画の最後には，提供するRTCを使用した
サービスロボットのデモンストレーションがご ざいます． ぜひ御覧ください．

以上，よろしくお願いいたします．