[openrtm-users 02986] RTMコンテスト2013作品公開のご報告

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Yosuke Nihei
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登録日: 2013-07-18 15:46
[openrtm-users 02986] RTMコンテスト2013作品公開のご報告

openrtm-usersの皆様

電気通信大学 情報システム学研究科の二瓶と 申します.

本年度のRTMコンテストに参加させていただく にあたり,プロジェクトページを公開しまし た. 直前のご連絡となり,大変申し訳ございませ ん.

以下,作品へのリンクと簡単な紹介です.

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2013_1B4-3

「屋内サービスロボット用RTC群」

屋内サービスロボットの運用を想定し,複数の RTコンポーネントを提供します.

・Android端末を使った,音声認識・音声合成 RTC ・webサーバと連携可能なRTC ・安価で高性能なジャイロモジュールのラップ RTC
・人の顔を検出するRTC ・KobukiAISTをジャイロモジュールと組み合わ せたRTC群

以上の提供するRTCは,簡単・再利用性・有効性 を意識して開発いたしました. 紹介動画の最後には,提供するRTCを使用した
サービスロボットのデモンストレーションがご ざいます. ぜひ御覧ください.

以上,よろしくお願いいたします.

未定義

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク