openrtm-usersの皆様
電気通信大学 情報システム学研究科の二瓶と 申します.
本年度のRTMコンテストに参加させていただく にあたり,プロジェクトページを公開しまし た. 直前のご連絡となり,大変申し訳ございませ ん.
以下,作品へのリンクと簡単な紹介です.
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2013_1B4-3
「屋内サービスロボット用RTC群」
屋内サービスロボットの運用を想定し,複数の RTコンポーネントを提供します.
・Android端末を使った,音声認識・音声合成 RTC ・webサーバと連携可能なRTC ・安価で高性能なジャイロモジュールのラップ RTC ・人の顔を検出するRTC ・KobukiAISTをジャイロモジュールと組み合わ せたRTC群
以上の提供するRTCは,簡単・再利用性・有効性 を意識して開発いたしました. 紹介動画の最後には,提供するRTCを使用した サービスロボットのデモンストレーションがご ざいます. ぜひ御覧ください.
以上,よろしくお願いいたします.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
openrtm-usersの皆様
電気通信大学 情報システム学研究科の二瓶と 申します.
本年度のRTMコンテストに参加させていただく にあたり,プロジェクトページを公開しまし た. 直前のご連絡となり,大変申し訳ございませ ん.
以下,作品へのリンクと簡単な紹介です.
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2013_1B4-3
「屋内サービスロボット用RTC群」
屋内サービスロボットの運用を想定し,複数の RTコンポーネントを提供します.
・Android端末を使った,音声認識・音声合成 RTC ・webサーバと連携可能なRTC ・安価で高性能なジャイロモジュールのラップ RTC
・人の顔を検出するRTC ・KobukiAISTをジャイロモジュールと組み合わ せたRTC群
以上の提供するRTCは,簡単・再利用性・有効性 を意識して開発いたしました. 紹介動画の最後には,提供するRTCを使用した
サービスロボットのデモンストレーションがご ざいます. ぜひ御覧ください.
以上,よろしくお願いいたします.