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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-usersの皆様
お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
先日、菅様からご指摘がありました、
・リターンコードの追加
・単位系の変更
を行ったロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版 草案)を
作成いたしましたので、ご連絡させていただきます。
なお、単位系の変更により、共通I/Fの後方互換性が失われることになります。
また、OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意
見を頂戴する期間を、改訂日である本日(12月13日)から1週間後の12月20日とさ
せていただきます。
ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版 草案)と改版の提
案書のpdfファイルを添付致します。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。