OpenRTM-usersの皆様
お世話になっております。 埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
先日、菅様からご指摘がありました、 ・リターンコードの追加 ・単位系の変更 を行ったロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版 草案)を 作成いたしましたので、ご連絡させていただきます。 なお、単位系の変更により、共通I/Fの後方互換性が失われることになります。
また、OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意 見を頂戴する期間を、改訂日である本日(12月13日)から1週間後の12月20日とさ せていただきます。
ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版 草案)と改版の提 案書のpdfファイルを添付致します。 OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-usersの皆様
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埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
先日、菅様からご指摘がありました、
・リターンコードの追加
・単位系の変更
を行ったロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版 草案)を
作成いたしましたので、ご連絡させていただきます。
なお、単位系の変更により、共通I/Fの後方互換性が失われることになります。
また、OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意
見を頂戴する期間を、改訂日である本日(12月13日)から1週間後の12月20日とさ
せていただきます。
ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版 草案)と改版の提
案書のpdfファイルを添付致します。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。