OpenRTM-usersの皆様

お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。

先日、菅様からご指摘がありました、
・リターンコードの追加
・単位系の変更
を行ったロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版　草案)を
作成いたしましたので、ご連絡させていただきます。
なお、単位系の変更により、共通I/Fの後方互換性が失われることになります。

また、OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意
見を頂戴する期間を、改訂日である本日(12月13日)から1週間後の12月20日とさ
せていただきます。

ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版　草案)と改版の提
案書のpdfファイルを添付致します。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。