野沢です。
クォータニオンなどもご存知の方がいらっしゃれば、お教えいただけますとたすかります。
struct Quaternion
{
double x;
double y;
double z;
double w;
};
struct TimedQuaternion
{
Time tm;
Quaternion data;
};
2.0.0-RELESE | Download page |
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
岡田です.
いつもお世話になります.
OpenRTMに6軸力センサや空間速度データを表す型はありますでしょうか?
ExtendedDataTypes.idl
をみてもパッと見つからなかったのですが,各個人で型を作られているでしょうか?なにか経験を持っている方がいたらご教示いただきたくおもいます.
こちらで想定しているのは以下のようなものになります.
TimedSpatialVelocity
struct{
Time tm
AngularVeclotity3D omega
Veclotity3D vel}
TimedWrench
struct{
Time tm
Vector3D force
Vector3D torque}