岡田です．
いつもお世話になります． OpenRTMに６軸力センサや空間速度データを表す型はありますでしょうか？ ExtendedDataTypes.idl をみてもパッと見つからなかったのですが，各個人で型を作られているでしょうか？なにか経験を持っている方がいたらご教示いただきたくおもいます．
こちらで想定しているのは以下のようなものになります．
TimedSpatialVelocity struct{ Time tm AngularVeclotity3D omega Veclotity3D vel}
TimedWrench struct{ Time tm Vector3D force Vector3D torque}
野沢です。
クォータニオンなどもご存知の方がいらっしゃれば、お教えいただけますとたすかります。 struct Quaternion { double x; double y; double z; double w; };
struct TimedQuaternion { Time tm; Quaternion data; };
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
岡田です．
いつもお世話になります．
OpenRTMに６軸力センサや空間速度データを表す型はありますでしょうか？
ExtendedDataTypes.idl
をみてもパッと見つからなかったのですが，各個人で型を作られているでしょうか？なにか経験を持っている方がいたらご教示いただきたくおもいます．
こちらで想定しているのは以下のようなものになります．
TimedSpatialVelocity
struct{
Time tm
AngularVeclotity3D omega
Veclotity3D vel}
TimedWrench
struct{
Time tm
Vector3D force
Vector3D torque}