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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
お世話になります.電気通信大学大学院皆川です.RT System EditerにてRTCがゾンビに見えてしまい困っています.詳しい状況ですが,RT System Editorを起動し,RTCを起動(今回はサンプルとして用意されているConsoleInComp・ConsoleOutCompを使いました)すると,RT System Editer側でRTCを確認するとゾンビ状態として認識されてしまいます.マネージャを立ち上げたところ,同様にゾンビに認識されました.rtshellの機能を用いてモジュールのロードやインスタンスの生成,ポートの接続やアクティベートができることを確認し,ConsoleInとConsoleOutが正常に動作しました.また,RT System Editorを起動する前にRTCを起動しておくことでRTCがゾンビに見える状況を回避でき,正常にRTCを利用することが出来ました.同じ状況になる方は他にいらっしゃいませんか.また,解決方法についてご存じの方がいましたら,ご教授頂けないでしょうか.よろしくお願いします.----------------------------------OS:Ubuntu 12.04
64bit ※VMware上OpenRTP:1.1.0-RC4 eclipse 3.8.1 Linux 64bit用全部入OpenRTM-aist (C++):1.1.0