ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
お世話になります.電気通信大学大学院皆川です.RT System EditerにてRTCがゾンビに見えてしまい困っています.詳しい状況ですが,RT System Editorを起動し,RTCを起動(今回はサンプルとして用意されているConsoleInComp・ConsoleOutCompを使いました)すると,RT System Editer側でRTCを確認するとゾンビ状態として認識されてしまいます.マネージャを立ち上げたところ,同様にゾンビに認識されました.rtshellの機能を用いてモジュールのロードやインスタンスの生成,ポートの接続やアクティベートができることを確認し,ConsoleInとConsoleOutが正常に動作しました.また,RT System Editorを起動する前にRTCを起動しておくことでRTCがゾンビに見える状況を回避でき,正常にRTCを利用することが出来ました.同じ状況になる方は他にいらっしゃいませんか.また,解決方法についてご存じの方がいましたら,ご教授頂けないでしょうか.よろしくお願いします.----------------------------------OS:Ubuntu 12.04
64bit ※VMware上OpenRTP:1.1.0-RC4 eclipse 3.8.1 Linux 64bit用全部入OpenRTM-aist (C++):1.1.0