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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様ウィン電子工業の片見です。 Python版のOutportのwrite関数でポートが未接続の状態で呼び出した場合、戻り値がFalseを返すことを期待していたですが、Trueが戻ってきます。 原因としましては、
write関数内で、ポート接続数をチェックしてる部分で接続数がない場合はTrueを返しているためだと思われます。# Falseに変更すると期待通り動作になりました。 @@ -162,7 +162,7 @@ # check number of connectors conn_size = len(self._connectors)
if not conn_size > 0:- return True+ return False # set timestamp #tm = Time()よろしくお願いいたします。