OpenRTM MLの皆様ウィン電子工業の片見です。 Python版のOutportのwrite関数でポートが未接続の状態で呼び出した場合、戻り値がFalseを返すことを期待していたですが、Trueが戻ってきます。 原因としましては、
write関数内で、ポート接続数をチェックしてる部分で接続数がない場合はTrueを返しているためだと思われます。＃ Falseに変更すると期待通り動作になりました。  @@ -162,7 +162,7 @@    # check number of connectors    conn_size = len(self._connectors)
    if not conn_size > 0:-      return True+      return False      # set timestamp    #tm = Time()よろしくお願いいたします。