原様、産総研のジェフです。理想の方法は、find_package()を使ってパッケージ情報を獲得します。この方法が使えるように使いたいライブラリーが以下のファイルを提供するべきです。<ライブラリー名>-config.cmake<ライブラリー名>-config-version.cmake
おそらく原様が使いたいライブラリーはこのファイルを提供しません。第2方法はpkgconfigを使うことです。使いたいライブラリーは .pc ファイルを提供する場合、ルートのCMakeLists.txtに以下の行を追加すると使えます。find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(<PREFIX> REQUIRED <MODULE>)pkgconfigも使えない場合は、find_library()とfind_file() が使えます。ルートのCMakeLists.txtに使って、使いたいライブラリーのパスやヘダーのパスを見つけて、include_directories()とlink_directories()に指定します。
それもダメでしたら、手動しかありません。CMakeLists.txtにオプションを追加して、ccmakeでそれを設定することです。2013/2/26 Isao Hara <isao-hara@aist.go.jp>
皆様:
原@産総研です。
OpenRTPが公開されましたは、このビルダで生成したひな形のCMakeLists.txtに
関して
外部ライブラリを使ったRTCを作成するときには、どこを修正するのが正しい
のでしょうか?私の場合、srcの下のCMakeLists.txtで
include_directories("include/HunoLib")
link_directories("../../lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} "HUNO_lib.lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}Comp "HUNO_lib.lib")などとしています。
link_directories などは、相対パス記述だと build/src がカレントディレク
トリに
なるので、ちょっと気持ち悪いなぁという感じです。こうすればOKというのがあれば、教えてください。
RTCビルダ on the Webでのひな形にしたいと思っていますので。以上、よろしくお願いいたします。
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産業技術総合研究所 知能システム研究部門
統合知能研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原 功 <Isao-Hara@aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
皆様:
原@産総研です。
OpenRTPが公開されましたは、このビルダで生成したひな形のCMakeLists.txtに
関して
外部ライブラリを使ったRTCを作成するときには、どこを修正するのが正しい
のでしょうか?
私の場合、srcの下のCMakeLists.txtで
include_directories("include/HunoLib")
link_directories("../../lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} "HUNO_lib.lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}Comp "HUNO_lib.lib")
などとしています。
link_directories などは、相対パス記述だと build/src がカレントディレク
トリに
なるので、ちょっと気持ち悪いなぁという感じです。
こうすればOKというのがあれば、教えてください。
RTCビルダ on the Webでのひな形にしたいと思っていますので。
以上、よろしくお願いいたします。