原様、産総研のジェフです。理想の方法は、find_package()を使ってパッケージ情報を獲得します。この方法が使えるように使いたいライブラリーが以下のファイルを提供するべきです。<ライブラリー名>-config.cmake<ライブラリー名>-config-version.cmake
おそらく原様が使いたいライブラリーはこのファイルを提供しません。第2方法はpkgconfigを使うことです。使いたいライブラリーは .pc ファイルを提供する場合、ルートのCMakeLists.txtに以下の行を追加すると使えます。find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(<PREFIX> REQUIRED <MODULE>)pkgconfigも使えない場合は、find_library()とfind_file() が使えます。ルートのCMakeLists.txtに使って、使いたいライブラリーのパスやヘダーのパスを見つけて、include_directories()とlink_directories()に指定します。
それもダメでしたら、手動しかありません。CMakeLists.txtにオプションを追加して、ccmakeでそれを設定することです。2013/2/26 Isao Hara <isao-hara@aist.go.jp>

皆様：

原＠産総研です。
OpenRTPが公開されましたは、このビルダで生成したひな形のCMakeLists.txtに
関して
外部ライブラリを使ったＲＴＣを作成するときには、どこを修正するのが正しい
のでしょうか？

私の場合、srcの下のCMakeLists.txtで

include_directories("include/HunoLib")
link_directories("../../lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} "HUNO_lib.lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}Comp "HUNO_lib.lib")

などとしています。
link_directories　などは、相対パス記述だと build/src　がカレントディレク
トリに
なるので、ちょっと気持ち悪いなぁという感じです。

こうすればＯＫというのがあれば、教えてください。
RTCビルダ on the Webでのひな形にしたいと思っていますので。

以上、よろしくお願いいたします。

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産業技術総合研究所  知能システム研究部門
統合知能研究グループ　主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
 原  功 <Isao-Hara@aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973

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