OpenRTM-users MLの皆様

産総研 安藤です

RTミドルウエアコンテスト2012の応募作品 「ATDE for OpenRTM-aist」
を下記URLにて公開いたしましたのでお知らせいたします。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/arde_openrtm

ATDE for OpenRTM-aist はアットマークテクノ社が販売する小型組み込み
CPUボード Armadilloシリーズ上で動作するRTミドルウエアおよびコンポー
ネントを開発するための開発環境です。 ATDE for OpenRTM-aist にはコ
ンパイル済みのOpenRTM-aist-1.1.0および、ArmadilloでRTCを動作させる
環境を作るための各種ツールが同梱されています。

Armadillo-220/240では、USBメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをイ
ンストールし、これを挿入することでRTCが自動実行されます。
Armadillo-440では、SDメモリカードが利用可能ですので、SDメモリに
OpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし実行可能です。 手間と
時間のかかるユーザランドの書き換えを行うことなく、USBメモリやSDメ
モリを利用することで開発の効率化、運用の手軽さを実現しています。

ATDE for OpenRTM-aist には、以下のツールが同梱されています。

- rtc-make-cross: RTコンポーネント(C++言語版、旧Makefile版)をクロ
スコンパイルするツール
- rtc-cmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス
コンパイルするツール
- rtc-ccmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス
コンパイルするツール (ccmake相当)
- rtc2usbmem : 対象とするRTC、依存ライブラリ、設定ファイルをUSBメ
モリ・SDメモリようにコピーするためのツール

コメント等ございましたら、openrtm.org に (アカウント作成の上)
ログイン後、上記URLのページ下部にありますコメント欄から入力を
お願いいたします。

なお、コンテストまで上記ページおよびマニュアル等、順次アップデート
する予定です。よろしくお願いいたします。