OpenRTM-users MLの皆様
産総研 安藤です
RTミドルウエアコンテスト2012の応募作品 「ATDE for OpenRTM-aist」 を下記URLにて公開いたしましたのでお知らせいたします。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/arde_openrtm
ATDE for OpenRTM-aist はアットマークテクノ社が販売する小型組み込み CPUボード Armadilloシリーズ上で動作するRTミドルウエアおよびコンポー ネントを開発するための開発環境です。 ATDE for OpenRTM-aist にはコ ンパイル済みのOpenRTM-aist-1.1.0および、ArmadilloでRTCを動作させる 環境を作るための各種ツールが同梱されています。
Armadillo-220/240では、USBメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをイ ンストールし、これを挿入することでRTCが自動実行されます。 Armadillo-440では、SDメモリカードが利用可能ですので、SDメモリに OpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし実行可能です。 手間と 時間のかかるユーザランドの書き換えを行うことなく、USBメモリやSDメ モリを利用することで開発の効率化、運用の手軽さを実現しています。
ATDE for OpenRTM-aist には、以下のツールが同梱されています。
- rtc-make-cross: RTコンポーネント(C++言語版、旧Makefile版)をクロ スコンパイルするツール - rtc-cmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス コンパイルするツール - rtc-ccmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス コンパイルするツール (ccmake相当) - rtc2usbmem : 対象とするRTC、依存ライブラリ、設定ファイルをUSBメ モリ・SDメモリようにコピーするためのツール
コメント等ございましたら、openrtm.org に (アカウント作成の上) ログイン後、上記URLのページ下部にありますコメント欄から入力を お願いいたします。
なお、コンテストまで上記ページおよびマニュアル等、順次アップデート する予定です。よろしくお願いいたします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-users MLの皆様
産総研 安藤です
RTミドルウエアコンテスト2012の応募作品 「ATDE for OpenRTM-aist」
を下記URLにて公開いたしましたのでお知らせいたします。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/arde_openrtm
ATDE for OpenRTM-aist はアットマークテクノ社が販売する小型組み込み
CPUボード Armadilloシリーズ上で動作するRTミドルウエアおよびコンポー
ネントを開発するための開発環境です。 ATDE for OpenRTM-aist にはコ
ンパイル済みのOpenRTM-aist-1.1.0および、ArmadilloでRTCを動作させる
環境を作るための各種ツールが同梱されています。
Armadillo-220/240では、USBメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをイ
ンストールし、これを挿入することでRTCが自動実行されます。
Armadillo-440では、SDメモリカードが利用可能ですので、SDメモリに
OpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし実行可能です。 手間と
時間のかかるユーザランドの書き換えを行うことなく、USBメモリやSDメ
モリを利用することで開発の効率化、運用の手軽さを実現しています。
ATDE for OpenRTM-aist には、以下のツールが同梱されています。
- rtc-make-cross: RTコンポーネント(C++言語版、旧Makefile版)をクロ
スコンパイルするツール
- rtc-cmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス
コンパイルするツール
- rtc-ccmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス
コンパイルするツール (ccmake相当)
- rtc2usbmem : 対象とするRTC、依存ライブラリ、設定ファイルをUSBメ
モリ・SDメモリようにコピーするためのツール
コメント等ございましたら、openrtm.org に (アカウント作成の上)
ログイン後、上記URLのページ下部にありますコメント欄から入力を
お願いいたします。
なお、コンテストまで上記ページおよびマニュアル等、順次アップデート
する予定です。よろしくお願いいたします。