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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
産総研の松坂です。
直前になってしまいましたが、明日開催されるRTミドルウェアコンテストの投稿作品のプロジェクトページ
(プロジェクトページと言うよりは説明スライドですが、、、)を公開しました。
http://www.slideshare.net/yosukematsusaka/ss-10661723
OpenRTM-aistのマネージャ機構にパッチをあてることでプラットフォームに依存しない
中間コードにコンパイルされたコンポーネントをロードできるようになります。
フィードバックなどありましたらぜひくださいませ。
よろしくお願いします。