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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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東京オープンソースロボティクス協会
産総研の松坂です。
直前になってしまいましたが、明日開催されるRTミドルウェアコンテストの投稿作品のプロジェクトページ
(プロジェクトページと言うよりは説明スライドですが、、、)を公開しました。
http://www.slideshare.net/yosukematsusaka/ss-10661723
OpenRTM-aistのマネージャ機構にパッチをあてることでプラットフォームに依存しない
中間コードにコンパイルされたコンポーネントをロードできるようになります。
フィードバックなどありましたらぜひくださいませ。
よろしくお願いします。