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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist関係の皆様:
菅です.
OpenRTM-aist 1.1 RC3 + Windows 7 x64を使っています.
初歩的な質問ですが,件名のとおり,
onInitialize中でのエラー後の動作についてです.
onInitializeもReturnCode_tを返す仕様になっているので,
初期化時にエラーが起きた場合にRTC::RTC_ERRORを返してみたのですが,
不正な方法で終了しようとした,などとダイアログで表示されて,
プロセスが終了してしまいます.
試しに,例外を投げるようにしてみたのですが,
これでも同じ動作になりました.
(コードを見ましたが,結局,返り値をRTC:RTC_ERRORに直す作業を
RTObject::initialize内でやってるだけですよね)
出来れば,RTC-DaemonなどからRTCをcreateしたときでも,
onInitializeでエラーが起きた場合は,
安全にRTCをexit出来るといいと思うのですが,
OMGのspecification 1.0の方でも特にどのステートに移動するとか,
finalizeが呼ばれるとかの動作が規定されていないので不便です.
どなたか同じ問題を抱えた方はいらっしゃいますか?
この点については改善される予定はありますか?
ご意見を頂ければと存じます.
ではでは