OpenRTM-aist関係の皆様： 菅です．
OpenRTM-aist 1.1 RC3 + Windows 7 x64を使っています．
初歩的な質問ですが，件名のとおり， onInitialize中でのエラー後の動作についてです．
onInitializeもReturnCode_tを返す仕様になっているので， 初期化時にエラーが起きた場合にRTC::RTC_ERRORを返してみたのですが， 不正な方法で終了しようとした，などとダイアログで表示されて， プロセスが終了してしまいます．
試しに，例外を投げるようにしてみたのですが， これでも同じ動作になりました． （コードを見ましたが，結局，返り値をRTC:RTC_ERRORに直す作業を RTObject::initialize内でやってるだけですよね）
出来れば，RTC-DaemonなどからRTCをcreateしたときでも， onInitializeでエラーが起きた場合は， 安全にRTCをexit出来るといいと思うのですが， OMGのspecification 1.0の方でも特にどのステートに移動するとか， finalizeが呼ばれるとかの動作が規定されていないので不便です．
どなたか同じ問題を抱えた方はいらっしゃいますか？ この点については改善される予定はありますか？ ご意見を頂ければと存じます．
ではでは
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist関係の皆様：
菅です．
OpenRTM-aist 1.1 RC3 + Windows 7 x64を使っています．
初歩的な質問ですが，件名のとおり，
onInitialize中でのエラー後の動作についてです．
onInitializeもReturnCode_tを返す仕様になっているので，
初期化時にエラーが起きた場合にRTC::RTC_ERRORを返してみたのですが，
不正な方法で終了しようとした，などとダイアログで表示されて，
プロセスが終了してしまいます．
試しに，例外を投げるようにしてみたのですが，
これでも同じ動作になりました．
（コードを見ましたが，結局，返り値をRTC:RTC_ERRORに直す作業を
RTObject::initialize内でやってるだけですよね）
出来れば，RTC-DaemonなどからRTCをcreateしたときでも，
onInitializeでエラーが起きた場合は，
安全にRTCをexit出来るといいと思うのですが，
OMGのspecification 1.0の方でも特にどのステートに移動するとか，
finalizeが呼ばれるとかの動作が規定されていないので不便です．
どなたか同じ問題を抱えた方はいらっしゃいますか？
この点については改善される予定はありますか？
ご意見を頂ければと存じます．
ではでは