[openrtm-users 01742] コンポーネントのなかから,ORBNamerServerへの参照を得たい.

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Kei Okada
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[openrtm-users 01742] コンポーネントのなかから,ORBNamerServerへの参照を得たい.

岡田です.

度々すいません.
HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
CosNaming::NamingContext_var cxt
)
か,
HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
CORBA_ORB_var orb
)
という関数を使いたいと思っているのですが,
rtc コンポーネントの中から CosNaming::NamingContext_var か,CORBA_ORB_var を取り出す方法があれば教えて下さい.

私がみているのは,
http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/documents/IDLReference/Manager_8idl-source.html
でして,ここからだと,rtc::からなるオブジェクトの参照しか得られていません.
_______________________________________________
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Kei Okada
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[openrtm-users 01743] コンポーネントのなかから,ORBNamerServerへの参照を得たい.

http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/documents/current/cxx/classreference_ja/classRTC_1_1RTObject__impl.html
をみたら,
m_pManager->getORB()
で良いことがわかりました.お騒がせしました.

2011/5/31 Kei Okada :
> 岡田です.
>
> 度々すいません.
> HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
> CosNaming::NamingContext_var cxt
> )
> か,
> HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
> CORBA_ORB_var orb
> )
> という関数を使いたいと思っているのですが,
> rtc コンポーネントの中から CosNaming::NamingContext_var か,CORBA_ORB_var を取り出す方法があれば教えて下さい.
>
> 私がみているのは,
> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/documents/IDLReference/Manager_8idl-source.html
> でして,ここからだと,rtc::からなるオブジェクトの参照しか得られていません.
>
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