http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/documents/current/cxx/classreference_ja/classRTC_1_1RTObject__impl.html
をみたら，
m_pManager->getORB()
で良いことがわかりました．お騒がせしました．
2011/5/31 Kei Okada :
> 岡田です．
>
> 度々すいません．
> HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
> CosNaming::NamingContext_var cxt
> )
> か，
> HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
> CORBA_ORB_var orb
> )
> という関数を使いたいと思っているのですが，
> rtc コンポーネントの中から CosNaming::NamingContext_var か，CORBA_ORB_var を取り出す方法があれば教えて下さい．
>
> 私がみているのは，
> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/documents/IDLReference/Manager_8idl-source.html
> でして，ここからだと，rtc::からなるオブジェクトの参照しか得られていません．
>
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
岡田です．
度々すいません．
HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
CosNaming::NamingContext_var cxt
)
か，
HRPMODEL_EXPORT BodyPtr OpenHRP::loadBodyFromModelLoader ( const char * url,
CORBA_ORB_var orb
)
という関数を使いたいと思っているのですが，
rtc コンポーネントの中から CosNaming::NamingContext_var か，CORBA_ORB_var を取り出す方法があれば教えて下さい．
私がみているのは，
http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/documents/IDLReference/Manager_8idl-source.html
でして，ここからだと，rtc::からなるオブジェクトの参照しか得られていません．
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http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users