[openrtm-users 01699] ros_transport for diamondback

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T.Yoshikai
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[openrtm-users 01699] ros_transport for diamondback

産総研 ジェフ様,皆様

お世話になっております.東京大学の吉海です.

ジェフ様の方で公開されておりましたROSポートのパッチですが,
ROS側のcturtleからdiamondbackへの移行に伴い,一部不整合が出て(roscppの
場所が変更になりました),makeが通らない状態になっておりましたの
で,OpenRTM-aistのsvnソース最新版に対応したパッチを作成しました.
作成したパッチを本メールに添付致します.

ジェフ様の方で公開されております,publisher, subscriberのサンプルで
動作確認はしております.

以上,よろしくお願い致します.

Undefined

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