[openrtm-users 01699] ros_transport for diamondback

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T.Yoshikai
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Last seen: 8年 11ヶ月 前
登録日: 2011-05-11 01:20
[openrtm-users 01699] ros_transport for diamondback

産総研 ジェフ様,皆様

お世話になっております.東京大学の吉海です.

ジェフ様の方で公開されておりましたROSポートのパッチですが,
ROS側のcturtleからdiamondbackへの移行に伴い,一部不整合が出て(roscppの
場所が変更になりました),makeが通らない状態になっておりましたの
で,OpenRTM-aistのsvnソース最新版に対応したパッチを作成しました.
作成したパッチを本メールに添付致します.

ジェフ様の方で公開されております,publisher, subscriberのサンプルで
動作確認はしております.

以上,よろしくお願い致します.

未定義

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

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動力学シミュレータ

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TORK

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク