産総研　ジェフ様，皆様

お世話になっております．東京大学の吉海です．

ジェフ様の方で公開されておりましたROSポートのパッチですが，
ROS側のcturtleからdiamondbackへの移行に伴い，一部不整合が出て(roscppの
場所が変更になりました），makeが通らない状態になっておりましたの
で，OpenRTM-aistのsvnソース最新版に対応したパッチを作成しました．
作成したパッチを本メールに添付致します．

ジェフ様の方で公開されております，publisher, subscriberのサンプルで
動作確認はしております．

以上，よろしくお願い致します．