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C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
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Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
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産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研 ジェフ様,皆様
お世話になっております.東京大学の吉海です.
ジェフ様の方で公開されておりましたROSポートのパッチですが,
ROS側のcturtleからdiamondbackへの移行に伴い,一部不整合が出て(roscppの
場所が変更になりました),makeが通らない状態になっておりましたの
で,OpenRTM-aistのsvnソース最新版に対応したパッチを作成しました.
作成したパッチを本メールに添付致します.
ジェフ様の方で公開されております,publisher, subscriberのサンプルで
動作確認はしております.
以上,よろしくお願い致します.