金広さん、菅さん

安藤です

問題なければ、今後OpenRTM-aistに含めて配布しても構いません＞SimulationEC
ただ、基本的にはso or DLL形式での配布になるかと思います。

あと、初期化関数の問題ですが、それについても任意の初期化関数を
rtc.confから与えられるようにしたいと思います。

manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitialize FooInit)

といった感じでどうでしょうか？

2010年7月3日1:02 ysuga :
> 菅＠リバストです．
>
>
>> OpenHRPの次バージョンではこれらの修正を含める予定です．
>
> なるほど．期待しています．
>
>
> ただ，RTCを実行するPCすべてにOpenHRPのインストールが必要になるので，
> 今は単一PCですが，将来的に複数台のPCでやろうと思っているので，
> 分散環境だと面倒，と思うのですが…
>
> さらに言えば設定は少ない方がいいですし，
> 中に入れない理由もないかな，と思っています．
>
>
> OpenRTM使ってると，
> OpenHRPも使いたい
> と思うのが普通だと思うので，
> ちょっと，心に留めておいて下されば，と思います．
>
>
>
> (2010/07/03 0:02), Fumio Kanehiro wrote:
>> 金広＠産総研です．
>>
>> 現在のOpenHRPホームページではシェアードライブラリ形式のExecutionContextを
>> 利用するにはソースコードの変更が必要と書いていますが，これは以前のバージョンの
>> OpenRTM-aistの場合の話で1.0ではrtc.confでシェアードライブラリをpreload指定
>> することでソースコードの変更無しでExecutionContextを登録することができます．
>>
>> ただしこの場合にはモジュールの初期化関数名がシェアードライブラリのベース名+Initで
>> ある必要があるようで，現状ではシェアードライブラリ名がhrpRTM-3.1.{dll, so}，初期化
>> 関数名がSimulationECInitとなっているのでどちらかをもう一方に合わせる必要があります．
>>
>> OpenHRPの次バージョンではこれらの修正を含める予定です．
>>
>>
>> 2010/7/2 ysuga:
>>> OpenRTM-aist MLの皆さま：
>>> お世話になっております．