金広@産総研です.
現在のOpenHRPホームページではシェアードライブラリ形式のExecutionContextを
利用するにはソースコードの変更が必要と書いていますが,これは以前のバージョンの
OpenRTM-aistの場合の話で1.0ではrtc.confでシェアードライブラリをpreload指定
することでソースコードの変更無しでExecutionContextを登録することができます.
ただしこの場合にはモジュールの初期化関数名がシェアードライブラリのベース名+Initで
ある必要があるようで,現状ではシェアードライブラリ名がhrpRTM-3.1.{dll, so},初期化
関数名がSimulationECInitとなっているのでどちらかをもう一方に合わせる必要があります.
OpenHRPの次バージョンではこれらの修正を含める予定です.
2010/7/2 ysuga :
> OpenRTM-aist MLの皆さま:
> お世話になっております.
OpenRTM-aist MLの皆さま:
お世話になっております.