静岡大の清水です。

Fedora13でのOpenRTMの動作報告です。
Fedora派の方のお役に立てれば幸いです。

- 依存ライブラリ
　PythonやPyYAMLなどはyumでインストール可能。
omniORBは最新版の4.1.4をソースからコンパイル。
OpenSSLの仕様が変わったためか、コンパイルエラーが出る。
OpenSSLがEnableの場合はomniORBのソース修正が必要。
パッチとRPM作成用SPECを作成して対処。（添付しておきます
）

- OpenRTM-aist-1.0.0
　問題なく、コンパイル・インストール完了。

- RT System Editor
　今回は、Fedora標準のEclipse(3.5.2)を使用してみた。
また、JavaもFedora標準のOpenJDK(1.6.0)を使用した。
RTSEはGALILEOでは認識されないとの報告だが、
[openrtm-users 01247]と[openrtm-users 01248]
を参考にプラグインをインストールした所、めでたく起動。
SimpleIOでの動作を確認。

以上。

> OpenRTM-aist開発チームへ
OpenJDKで問題なくRTSEが動いたのですが、
もうSunのJavaは不要でしょうか？
お時間のあるときにでも検証をお願いします。

清水