皆さま、清水様
安藤です
Fedora13用のパッケージをOpenRTMのリポジトリに
アップいたしましたのでお知らせいたします。
ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
静岡大の清水です。
Fedora13でのOpenRTMの動作報告です。
Fedora派の方のお役に立てれば幸いです。
- 依存ライブラリ
PythonやPyYAMLなどはyumでインストール可能。
omniORBは最新版の4.1.4をソースからコンパイル。
OpenSSLの仕様が変わったためか、コンパイルエラーが出る。
OpenSSLがEnableの場合はomniORBのソース修正が必要。
パッチとRPM作成用SPECを作成して対処。（添付しておきます
）
- OpenRTM-aist-1.0.0
問題なく、コンパイル・インストール完了。
- RT System Editor
今回は、Fedora標準のEclipse(3.5.2)を使用してみた。
また、JavaもFedora標準のOpenJDK(1.6.0)を使用した。
RTSEはGALILEOでは認識されないとの報告だが、
[openrtm-users 01247]と[openrtm-users 01248]
を参考にプラグインをインストールした所、めでたく起動。
SimpleIOでの動作を確認。
以上。
> OpenRTM-aist開発チームへ
OpenJDKで問題なくRTSEが動いたのですが、
もうSunのJavaは不要でしょうか？
お時間のあるときにでも検証をお願いします。
清水