静岡大の清水です。
Fedora13でのOpenRTMの動作報告です。 Fedora派の方のお役に立てれば幸いです。
- 依存ライブラリ PythonやPyYAMLなどはyumでインストール可能。 omniORBは最新版の4.1.4をソースからコンパイル。 OpenSSLの仕様が変わったためか、コンパイルエラーが出る。 OpenSSLがEnableの場合はomniORBのソース修正が必要。 パッチとRPM作成用SPECを作成して対処。（添付しておきます ）
- OpenRTM-aist-1.0.0 問題なく、コンパイル・インストール完了。
- RT System Editor 今回は、Fedora標準のEclipse(3.5.2)を使用してみた。 また、JavaもFedora標準のOpenJDK(1.6.0)を使用した。 RTSEはGALILEOでは認識されないとの報告だが、 [openrtm-users 01247]と[openrtm-users 01248] を参考にプラグインをインストールした所、めでたく起動。 SimpleIOでの動作を確認。
以上。
> OpenRTM-aist開発チームへ OpenJDKで問題なくRTSEが動いたのですが、 もうSunのJavaは不要でしょうか？ お時間のあるときにでも検証をお願いします。
清水
皆さま、清水様
安藤です
Fedora13用のパッケージをOpenRTMのリポジトリに アップいたしましたのでお知らせいたします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
静岡大の清水です。
Fedora13でのOpenRTMの動作報告です。
Fedora派の方のお役に立てれば幸いです。
- 依存ライブラリ
PythonやPyYAMLなどはyumでインストール可能。
omniORBは最新版の4.1.4をソースからコンパイル。
OpenSSLの仕様が変わったためか、コンパイルエラーが出る。
OpenSSLがEnableの場合はomniORBのソース修正が必要。
パッチとRPM作成用SPECを作成して対処。（添付しておきます
）
- OpenRTM-aist-1.0.0
問題なく、コンパイル・インストール完了。
- RT System Editor
今回は、Fedora標準のEclipse(3.5.2)を使用してみた。
また、JavaもFedora標準のOpenJDK(1.6.0)を使用した。
RTSEはGALILEOでは認識されないとの報告だが、
[openrtm-users 01247]と[openrtm-users 01248]
を参考にプラグインをインストールした所、めでたく起動。
SimpleIOでの動作を確認。
以上。
> OpenRTM-aist開発チームへ
OpenJDKで問題なくRTSEが動いたのですが、
もうSunのJavaは不要でしょうか？
お時間のあるときにでも検証をお願いします。
清水