[openrtm-users 01122] RT System Editorのオフライン版の出力するXMLについて

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[openrtm-users 01122] RT System Editorのオフライン版の出力するXMLについて

OpenRTM-aist MLの皆様

いつも大変お世話になっております.
芝浦工大の田中です.

RT System Editor(Ver.1.0.0用)のオフライン版を利用し,RTシステムの設計情
報を作成したところ,データポート間の接続情報が0.4.2の仕様となっておりま
した.(デイリービルドの2010/2/3のバージョンを利用しても同じでした)

具体的には,XMLのポート間の接続のタイプがrts:interfaceType="CORBA_Any"と
記述されていました.正式にはrts:interfaceType="corba_cdr"になると考えて
おりますがいかがでしょうか?(オフライン版でポート間を接続した際に現れる
表示もCORBA_Anyのままでした)

お忙しい中,誠に申し訳ございませんが,ご確認お願い致します.

以上です.
どうぞ宜しくお願い致します.

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