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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist MLの皆様
いつも大変お世話になっております.
芝浦工大の田中です.
RT System Editor(Ver.1.0.0用)のオフライン版を利用し,RTシステムの設計情
報を作成したところ,データポート間の接続情報が0.4.2の仕様となっておりま
した.(デイリービルドの2010/2/3のバージョンを利用しても同じでした)
具体的には,XMLのポート間の接続のタイプがrts:interfaceType="CORBA_Any"と
記述されていました.正式にはrts:interfaceType="corba_cdr"になると考えて
おりますがいかがでしょうか?(オフライン版でポート間を接続した際に現れる
表示もCORBA_Anyのままでした)
お忙しい中,誠に申し訳ございませんが,ご確認お願い致します.
以上です.
どうぞ宜しくお願い致します.