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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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OpenRTM-aist MLの皆様
いつも大変お世話になっております．
芝浦工大の田中です．
RT System Editor(Ver.1.0.0用)のオフライン版を利用し，RTシステムの設計情
報を作成したところ，データポート間の接続情報が0.4.2の仕様となっておりま
した．(デイリービルドの2010/2/3のバージョンを利用しても同じでした)
具体的には，XMLのポート間の接続のタイプがrts:interfaceType="CORBA_Any"と
記述されていました．正式にはrts:interfaceType="corba_cdr"になると考えて
おりますがいかがでしょうか？(オフライン版でポート間を接続した際に現れる
表示もCORBA_Anyのままでした)
お忙しい中，誠に申し訳ございませんが，ご確認お願い致します．
以上です．
どうぞ宜しくお願い致します．