OpenRTM-aist MLの皆様
いつも大変お世話になっております. 芝浦工大の田中です.
RT System Editor(Ver.1.0.0用)のオフライン版を利用し,RTシステムの設計情 報を作成したところ,データポート間の接続情報が0.4.2の仕様となっておりま した.(デイリービルドの2010/2/3のバージョンを利用しても同じでした)
具体的には,XMLのポート間の接続のタイプがrts:interfaceType="CORBA_Any"と 記述されていました.正式にはrts:interfaceType="corba_cdr"になると考えて おりますがいかがでしょうか?(オフライン版でポート間を接続した際に現れる 表示もCORBA_Anyのままでした)
お忙しい中,誠に申し訳ございませんが,ご確認お願い致します.
以上です. どうぞ宜しくお願い致します.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist MLの皆様
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芝浦工大の田中です.
RT System Editor(Ver.1.0.0用)のオフライン版を利用し,RTシステムの設計情
報を作成したところ,データポート間の接続情報が0.4.2の仕様となっておりま
した.(デイリービルドの2010/2/3のバージョンを利用しても同じでした)
具体的には,XMLのポート間の接続のタイプがrts:interfaceType="CORBA_Any"と
記述されていました.正式にはrts:interfaceType="corba_cdr"になると考えて
おりますがいかがでしょうか?(オフライン版でポート間を接続した際に現れる
表示もCORBA_Anyのままでした)
お忙しい中,誠に申し訳ございませんが,ご確認お願い致します.
以上です.
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