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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
松坂です。
OpenRTM-aist-Python-1.0.0版の情報、ありがとうございました。
自分のスクリプトは無事に移行する事ができました。>栗原さん
末廣先生のRtcHandleが使える事が私がPython版のOpenRTMを使う大きな理由に
なっているのですが、それについても1.0.0で動作させることができましたのでpatchを
送ります。
以下、使用上の注意です。
・本パッチはUnofficial版です(不具合の責任はオリジナルの開発者にはありません)。
・大多数の機能は動作しますが、まだ対応できていない機能(portのread()など)もあります。
・ライセンス形態とその所在はオリジナルのスクリプトに従います。
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