ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
松坂です。
OpenRTM-aist-Python-1.0.0版の情報、ありがとうございました。
自分のスクリプトは無事に移行する事ができました。>栗原さん
末廣先生のRtcHandleが使える事が私がPython版のOpenRTMを使う大きな理由に
なっているのですが、それについても1.0.0で動作させることができましたのでpatchを
送ります。
以下、使用上の注意です。
・本パッチはUnofficial版です(不具合の責任はオリジナルの開発者にはありません)。
・大多数の機能は動作しますが、まだ対応できていない機能(portのread()など)もあります。
・ライセンス形態とその所在はオリジナルのスクリプトに従います。
===================================================================