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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist開発者の皆さま:
早大の菅です.お世話になっております.
OpenRTM-aist1.0 (Windows)を使っています.
今回はRTC Builderについて,たぶんバグです.既出ならすみません.
開発中の既存RTCにコンフィグ機能を追加したいと思っています.
プロジェクトはEclipseで管理しており,
既存のプロジェクトのRTC.xmlファイルからRTC Builderに
プロファイルをロードし,コンフィグ機能をRTC Builder Editorで追加して,
Eclipse上のプロジェクトに生成したコードをマージするのですが,
コード生成時にでてきた「Merge」というボタンでマージしてもうまく動きません.
原因は,既存のRTCにはコンフィグが全く無く,
onInitializeがコメントアウトされたままです.
既存のonInitializeにはタグが全く無いので,
新しくコンフィグを追加すると,
既存のコードにonInitialize部分がマージされずに,
コンフィグ機能の追加が出来ません.
この部分は改善の必要があると思います.
回避方法として,そもそも空のonInitializeにもタグを入れてお
くのが良いと思います.
いかがでしょうか.