OpenRTM-aist開発者の皆さま： 早大の菅です．お世話になっております．
OpenRTM-aist1.0 (Windows)を使っています． 今回はRTC Builderについて，たぶんバグです．既出ならすみません．
開発中の既存RTCにコンフィグ機能を追加したいと思っています． プロジェクトはEclipseで管理しており， 既存のプロジェクトのRTC.xmlファイルからRTC Builderに プロファイルをロードし，コンフィグ機能をRTC Builder Editorで追加して， Eclipse上のプロジェクトに生成したコードをマージするのですが， コード生成時にでてきた「Merge」というボタンでマージしてもうまく動きません．
原因は，既存のRTCにはコンフィグが全く無く， onInitializeがコメントアウトされたままです． 既存のonInitializeにはタグが全く無いので， 新しくコンフィグを追加すると， 既存のコードにonInitialize部分がマージされずに， コンフィグ機能の追加が出来ません．
この部分は改善の必要があると思います．
回避方法として，そもそも空のonInitializeにもタグを入れてお くのが良いと思います．
いかがでしょうか．
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist開発者の皆さま：
早大の菅です．お世話になっております．
OpenRTM-aist1.0 (Windows)を使っています．
今回はRTC Builderについて，たぶんバグです．既出ならすみません．
開発中の既存RTCにコンフィグ機能を追加したいと思っています．
プロジェクトはEclipseで管理しており，
既存のプロジェクトのRTC.xmlファイルからRTC Builderに
プロファイルをロードし，コンフィグ機能をRTC Builder Editorで追加して，
Eclipse上のプロジェクトに生成したコードをマージするのですが，
コード生成時にでてきた「Merge」というボタンでマージしてもうまく動きません．
原因は，既存のRTCにはコンフィグが全く無く，
onInitializeがコメントアウトされたままです．
既存のonInitializeにはタグが全く無いので，
新しくコンフィグを追加すると，
既存のコードにonInitialize部分がマージされずに，
コンフィグ機能の追加が出来ません．
この部分は改善の必要があると思います．
回避方法として，そもそも空のonInitializeにもタグを入れてお
くのが良いと思います．
いかがでしょうか．