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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
産総研の松坂です。
対話エンジンSEATがOpenRTMに対応しましたのでアナウンスさせていただきます。
SEATは、HRP-2の音声対話タスクにも利用された実績のある対話エンジンで、
xmlベースのスクリプトで簡易に対話シナリオを記述できるほか、以下の機能を
持っています。
- 状態遷移モデルに基づく文脈管理機能
- パラフレーズ生成機能
- 複数音声認識辞書管理機能
- OpenRTMやソケット通信を用いた外部モジュールとの連携機能
ライセンスはEPL-v1.0です。
下記のURLにてソフト本体やマニュアルを公開しています。
http://openrtp.jp/seatsat/