産総研の松坂です。
対話エンジンSEATがOpenRTMに対応しましたのでアナウンスさせていただきます。
SEATは、HRP-2の音声対話タスクにも利用された実績のある対話エンジンで、 xmlベースのスクリプトで簡易に対話シナリオを記述できるほか、以下の機能を 持っています。 - 状態遷移モデルに基づく文脈管理機能 - パラフレーズ生成機能 - 複数音声認識辞書管理機能 - OpenRTMやソケット通信を用いた外部モジュールとの連携機能
ライセンスはEPL-v1.0です。
下記のURLにてソフト本体やマニュアルを公開しています。 http://openrtp.jp/seatsat/
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研の松坂です。
対話エンジンSEATがOpenRTMに対応しましたのでアナウンスさせていただきます。
SEATは、HRP-2の音声対話タスクにも利用された実績のある対話エンジンで、
xmlベースのスクリプトで簡易に対話シナリオを記述できるほか、以下の機能を
持っています。
- 状態遷移モデルに基づく文脈管理機能
- パラフレーズ生成機能
- 複数音声認識辞書管理機能
- OpenRTMやソケット通信を用いた外部モジュールとの連携機能
ライセンスはEPL-v1.0です。
下記のURLにてソフト本体やマニュアルを公開しています。
http://openrtp.jp/seatsat/