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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様
産総研 安藤です
RtcTemplate、RtcLinkの後継ツール RTCBuilder, RTSystemEditorを
このたび実験的にリリースいたしましたのでお知らせいたします。
RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
OpenRTM-aist-1.0以降ではRtcTemplate・RTCLinkは廃止され、
こちらのツールがメインとなる予定です。
主な機能は以下のとおりです。
RTCBuilder
- ユーザインターフェースの改良
- XML形式でのRTCプロファイルの入出力機能
RTSystemEditor
- オフラインエディタ機能
OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
マニュアルは、OpenRTMのWebページの「マニュアル」メニューから
ご覧いただくことができます。
フィードバックをお待ちしております。
どうぞお試しください。