OpenRTM MLの皆様
産総研 安藤です
RtcTemplate、RtcLinkの後継ツール RTCBuilder, RTSystemEditorを このたび実験的にリリースいたしましたのでお知らせいたします。
RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして 進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」 において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
OpenRTM-aist-1.0以降ではRtcTemplate・RTCLinkは廃止され、 こちらのツールがメインとなる予定です。
主な機能は以下のとおりです。 RTCBuilder - ユーザインターフェースの改良 - XML形式でのRTCプロファイルの入出力機能 RTSystemEditor - オフラインエディタ機能
OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。 マニュアルは、OpenRTMのWebページの「マニュアル」メニューから ご覧いただくことができます。
フィードバックをお待ちしております。 どうぞお試しください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM MLの皆様
産総研 安藤です
RtcTemplate、RtcLinkの後継ツール RTCBuilder, RTSystemEditorを
このたび実験的にリリースいたしましたのでお知らせいたします。
RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
OpenRTM-aist-1.0以降ではRtcTemplate・RTCLinkは廃止され、
こちらのツールがメインとなる予定です。
主な機能は以下のとおりです。
RTCBuilder
- ユーザインターフェースの改良
- XML形式でのRTCプロファイルの入出力機能
RTSystemEditor
- オフラインエディタ機能
OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
マニュアルは、OpenRTMのWebページの「マニュアル」メニューから
ご覧いただくことができます。
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どうぞお試しください。