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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
中央大学の賀田です。
山下様、安藤様、清水様ありがとうございます。
ご指摘通りに、rtc.confを編集したところ上手くいきました。
以前は、rtc.confのネームサービスを指定する部分で
〜rtc.conf〜
corba.nameservers: localhost.localdomain:9876
としていましたが、"localhost.localdomain"をIPアドレスを直に書くことで正常に
ネームサーバに登録され、
RTC-linkでモジュールが認識されるようになりました。
僕の見解では、ロボットのAirportにDNSが機能していなかったのが問題であったと
思っていますが、このような認識で正しいでしょうか。
（研究室のネットワークにつなげていた場合では、"localhost.localdomain"で正常
に動いていたので）
RTに関する質問から外れてしまい申し訳ありません。