中央大学の賀田です。 山下様、安藤様、清水様ありがとうございます。
ご指摘通りに、rtc.confを編集したところ上手くいきました。
以前は、rtc.confのネームサービスを指定する部分で
〜rtc.conf〜
corba.nameservers: localhost.localdomain:9876
としていましたが、"localhost.localdomain"をIPアドレスを直に書くことで正常に ネームサーバに登録され、 RTC-linkでモジュールが認識されるようになりました。 僕の見解では、ロボットのAirportにDNSが機能していなかったのが問題であったと 思っていますが、このような認識で正しいでしょうか。 (研究室のネットワークにつなげていた場合では、"localhost.localdomain"で正常 に動いていたので)
RTに関する質問から外れてしまい申し訳ありません。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
中央大学の賀田です。
山下様、安藤様、清水様ありがとうございます。
ご指摘通りに、rtc.confを編集したところ上手くいきました。
以前は、rtc.confのネームサービスを指定する部分で
〜rtc.conf〜
corba.nameservers: localhost.localdomain:9876
としていましたが、"localhost.localdomain"をIPアドレスを直に書くことで正常に
ネームサーバに登録され、
RTC-linkでモジュールが認識されるようになりました。
僕の見解では、ロボットのAirportにDNSが機能していなかったのが問題であったと
思っていますが、このような認識で正しいでしょうか。
(研究室のネットワークにつなげていた場合では、"localhost.localdomain"で正常
に動いていたので)
RTに関する質問から外れてしまい申し訳ありません。