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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
08/27 OpenRTM講習会参加者各位
産総研の大原です.
講習会が来週の月曜日となっておりますが,お持ちいただきますUSBカメラの動作確認のプログラムについて,動作確認方法についていくつか質問をいただきましたので,WEBページでお知らせしている内容に補足させていただきます.
1.プロジェクトの作成方法
・プロジェクトのテンプレート:Win32コンソールアプリケーション
・作成するプロジェクト名と保存先:任意
・アプリケーションの種類:コンソールアプリケーション
・追加のオプション:空のプロジェクト(*)
(*)もし,コンパイル時にこのオプションを選ばずにコンパイルすると,リンカエラーがでます.
すでにプロジェクトをつくられていてこの現象の方は,上記の方法でプロジェクトを作り直すか,
サンプルのmain関数の部分を
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
と変更してください.
2.timegettime関数関連のライブラリがなくてコンパイルが通らない.
内部で時間計測用の関数を利用しているため,そのためのライブラリを読み込む必要がありました.
プロジェクト->(作成したプロジェクト)のプロパティ
を開き,
構成プロパティ->リンカ->入力
の「追加の依存ファイル」の部分に
winmm.lib
を追加してください.
(timegettimeを消すというほうほうでも大丈夫です.)
上記の件よろしくお願いいたします.