[openrtm-users 00189] 08/27RTM講習会の用意について

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[openrtm-users 00189] 08/27RTM講習会の用意について

08/27 OpenRTM講習会参加者各位

産総研の大原です.
講習会が来週の月曜日となっておりますが,お持ちいただきますUSBカメラの動作確認のプログラムについて,動作確認方法についていくつか質問をいただきましたので,WEBページでお知らせしている内容に補足させていただきます.

1.プロジェクトの作成方法
・プロジェクトのテンプレート:Win32コンソールアプリケーション
・作成するプロジェクト名と保存先:任意
・アプリケーションの種類:コンソールアプリケーション
・追加のオプション:空のプロジェクト(*)

(*)もし,コンパイル時にこのオプションを選ばずにコンパイルすると,リンカエラーがでます.
すでにプロジェクトをつくられていてこの現象の方は,上記の方法でプロジェクトを作り直すか,
サンプルのmain関数の部分を

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

と変更してください.

2.timegettime関数関連のライブラリがなくてコンパイルが通らない.
内部で時間計測用の関数を利用しているため,そのためのライブラリを読み込む必要がありました.

プロジェクト->(作成したプロジェクト)のプロパティ

を開き,

構成プロパティ->リンカ->入力

の「追加の依存ファイル」の部分に

winmm.lib

を追加してください.
(timegettimeを消すというほうほうでも大丈夫です.)

上記の件よろしくお願いいたします.

Undefined

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