08/27 OpenRTM講習会参加者各位
産総研の大原です. 講習会が来週の月曜日となっておりますが,お持ちいただきますUSBカメラの動作確認のプログラムについて,動作確認方法についていくつか質問をいただきましたので,WEBページでお知らせしている内容に補足させていただきます.
1.プロジェクトの作成方法 ・プロジェクトのテンプレート:Win32コンソールアプリケーション ・作成するプロジェクト名と保存先:任意 ・アプリケーションの種類:コンソールアプリケーション ・追加のオプション:空のプロジェクト(*)
(*)もし,コンパイル時にこのオプションを選ばずにコンパイルすると,リンカエラーがでます. すでにプロジェクトをつくられていてこの現象の方は,上記の方法でプロジェクトを作り直すか, サンプルのmain関数の部分を
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
と変更してください.
2.timegettime関数関連のライブラリがなくてコンパイルが通らない. 内部で時間計測用の関数を利用しているため,そのためのライブラリを読み込む必要がありました.
プロジェクト->(作成したプロジェクト)のプロパティ
を開き,
構成プロパティ->リンカ->入力
の「追加の依存ファイル」の部分に
winmm.lib
を追加してください. (timegettimeを消すというほうほうでも大丈夫です.)
上記の件よろしくお願いいたします.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
08/27 OpenRTM講習会参加者各位
産総研の大原です.
講習会が来週の月曜日となっておりますが,お持ちいただきますUSBカメラの動作確認のプログラムについて,動作確認方法についていくつか質問をいただきましたので,WEBページでお知らせしている内容に補足させていただきます.
1.プロジェクトの作成方法
・プロジェクトのテンプレート:Win32コンソールアプリケーション
・作成するプロジェクト名と保存先:任意
・アプリケーションの種類:コンソールアプリケーション
・追加のオプション:空のプロジェクト(*)
(*)もし,コンパイル時にこのオプションを選ばずにコンパイルすると,リンカエラーがでます.
すでにプロジェクトをつくられていてこの現象の方は,上記の方法でプロジェクトを作り直すか,
サンプルのmain関数の部分を
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
と変更してください.
2.timegettime関数関連のライブラリがなくてコンパイルが通らない.
内部で時間計測用の関数を利用しているため,そのためのライブラリを読み込む必要がありました.
プロジェクト->(作成したプロジェクト)のプロパティ
を開き,
構成プロパティ->リンカ->入力
の「追加の依存ファイル」の部分に
winmm.lib
を追加してください.
(timegettimeを消すというほうほうでも大丈夫です.)
上記の件よろしくお願いいたします.