Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
中央大学の賀田です。
現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。
ロボットにはAirport(無線LAN)を積んでいます。
(*外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築)
パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、
パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、
モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを
起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。
パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。
普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。
無線環境でRTはつかえないのでしょうか?可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。