[openrtm-users 00182]

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[openrtm-users 00182]

中央大学の賀田です。
 
現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。
ロボットにはAirport(無線LAN)を積んでいます。
(*外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築)
 
パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、
パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、
モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを
起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。
 
パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。
普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。
 
無線環境でRTはつかえないのでしょうか?可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。
 
 
 
 

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