中央大学の賀田です。 現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。 ロボットにはAirport(無線LAN)を積んでいます。 (*外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築) パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、 パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、 モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを 起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。 パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。 普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。 無線環境でRTはつかえないのでしょうか?可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
中央大学の賀田です。
現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。
ロボットにはAirport(無線LAN)を積んでいます。
(*外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築)
パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、
パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、
モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを
起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。
パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。
普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。
無線環境でRTはつかえないのでしょうか?可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。