OpenRTM-aistユーザMLの皆様

産総研 安藤です

OpenRTM-aist-0.4.0ーRELEASEをリリースいたしました。
0.4.0のリリースバージョンです。

以下のWebページからダウンロードできます。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/

RC2からの変更点は、
-産総研ソフトウエア番号が付与された
-rtc-templateが生成するMakefileのcleanターゲットが*Comp.oを削除しない問題を修正
の2点のみです。

詳しくはWebページをご覧ください。

また、ご要望のあったWindows版のOpenRTM-aist-0.4.0は、
現在リリースに向けて作業中です。
今しばらくお待ちください。