ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
OpenRTM-aistユーザMLの皆様
産総研 安藤です
OpenRTM-aist-0.4.0ーRELEASEをリリースいたしました。
0.4.0のリリースバージョンです。
以下のWebページからダウンロードできます。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/
RC2からの変更点は、
-産総研ソフトウエア番号が付与された
-rtc-templateが生成するMakefileのcleanターゲットが*Comp.oを削除しない問題を修正
の2点のみです。
詳しくはWebページをご覧ください。
また、ご要望のあったWindows版のOpenRTM-aist-0.4.0は、
現在リリースに向けて作業中です。
今しばらくお待ちください。