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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
安藤＠産総研です
OpenRTM-aist-0.2.0 の Python 版実装がほぼ完成いたしました。
python + omniORBpy が動く環境であれば、おそらくどこでも動くと思います。
現在のところ、VineLinux, Windows 上で動作することを確認しております。
もちろん、OpenRTM-aist-0.2.0 で作ったコンポーネントと接続することもできます。
ご興味のある方は、安藤までメールをいただければ
メールにてお送りいたします。
近いうちに、OpenRTM-aist チュートリアルページ上でも公開する予定です。
また、現在 OpenRTM-aist-0.4.0 を実装中です。
見つけたバグやほしい機能のリクエスト等いただければ、
実装に反映させていただくかもしれません。
ご協力よろしくお願いいたします。