安藤@産総研です
OpenRTM-aist-0.2.0 の Python 版実装がほぼ完成いたしました。
python + omniORBpy が動く環境であれば、おそらくどこでも動くと思います。 現在のところ、VineLinux, Windows 上で動作することを確認しております。 もちろん、OpenRTM-aist-0.2.0 で作ったコンポーネントと接続することもできます。
ご興味のある方は、安藤までメールをいただければ メールにてお送りいたします。
近いうちに、OpenRTM-aist チュートリアルページ上でも公開する予定です。
また、現在 OpenRTM-aist-0.4.0 を実装中です。 見つけたバグやほしい機能のリクエスト等いただければ、 実装に反映させていただくかもしれません。
ご協力よろしくお願いいたします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
安藤@産総研です
OpenRTM-aist-0.2.0 の Python 版実装がほぼ完成いたしました。
python + omniORBpy が動く環境であれば、おそらくどこでも動くと思います。
現在のところ、VineLinux, Windows 上で動作することを確認しております。
もちろん、OpenRTM-aist-0.2.0 で作ったコンポーネントと接続することもできます。
ご興味のある方は、安藤までメールをいただければ
メールにてお送りいたします。
近いうちに、OpenRTM-aist チュートリアルページ上でも公開する予定です。
また、現在 OpenRTM-aist-0.4.0 を実装中です。
見つけたバグやほしい機能のリクエスト等いただければ、
実装に反映させていただくかもしれません。
ご協力よろしくお願いいたします。