MLの皆さん：
菅です．

ちっちゃな間違いですが，
OpenRTM-aist-Java/trunkの下記のファイル

http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Java/trunk/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/port/InPortBase.java

61行目で，

rtcout.println(Logbuf.DEBUG, "setting port.port_type: DataIntPort");

となっていますが，
おそらくは
DataIntPortではなく，DataInPortの間違いではないでしょうか？

ではでは