MLの皆さん： 菅です．
ちっちゃな間違いですが， OpenRTM-aist-Java/trunkの下記のファイル
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Java/trunk/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/port/InPortBase.java
61行目で，
rtcout.println(Logbuf.DEBUG, "setting port.port_type: DataIntPort");
となっていますが， おそらくは DataIntPortではなく，DataInPortの間違いではないでしょうか？
ではでは
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
MLの皆さん：
菅です．
ちっちゃな間違いですが，
OpenRTM-aist-Java/trunkの下記のファイル
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Java/trunk/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/port/InPortBase.java
61行目で，
rtcout.println(Logbuf.DEBUG, "setting port.port_type: DataIntPort");
となっていますが，
おそらくは
DataIntPortではなく，DataInPortの間違いではないでしょうか？
ではでは