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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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MLの皆さん：
菅です．
ちっちゃな間違いですが，
OpenRTM-aist-Java/trunkの下記のファイル
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Java/trunk/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/port/InPortBase.java
61行目で，
rtcout.println(Logbuf.DEBUG, "setting port.port_type: DataIntPort");
となっていますが，
おそらくは
DataIntPortではなく，DataInPortの間違いではないでしょうか？
ではでは